Mlinovi čekića koriste seriju rotirajućih čekića za udaranje zrna, tokom kojih čekići rade velikom brzinom kako bi razbili sirovinu sve dok ovi zgnječeni sastojci ne prođu kroz perifernu mrežu za curenje. Veličina i ujednačenost čestica hrane proizvedenih ovom metodom zavisi od veličine čekića, oblika, brzine rotacije i oblika i veličine otvora periferne mreže za curenje. Metoda drobljenja čekića može se koristiti za proizvodnju peletizirane hrane u širokom rasponu veličina.
Drobilice sa valjcima koriste parove cilindričnih valjaka za drobljenje sirovina u male pelete. Ovi valjci imaju nabore i fine žljebove na svojoj površini koji djeluju na površinu za uvlačenje. Valjci na jednoj strani su brzi i stvaraju apsolutni pritisak na drugoj strani. Veličina dovodnih čestica određena je brojem valjaka, razmakom između valjaka, promjerom valjaka, brzinom i valovitom površinom njihove površine. Uopšteno govoreći, metoda drobljenja valjaka proizvodi ujednačenije čestice hrane.
